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当全自动纸箱包装机的主要机械结构

发布时间:2021-09-11 05:14:02 阅读: 来源:蠕动泵厂家
当全自动纸箱包装机的主要机械结构

全自动纸箱包装机的主要机械结构

主传动系统

主传动系统见图,传动路线如下:

主传动电机通过一对链轮驱动轴Ⅰ旋转,离合器Ml为安全保护装置,当设备过载时,安全离合器脱开,电6、成批丈量机空转。固定联轴器M2和M3,将轴Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ联成一体,其上固定的两个锥齿轮和一个正齿轮分别将动力传给三个部分:

锥齿轮Z3通过与其啮合的齿轮Z4减速后驱动槽凸轮旋转,槽凸轮再通过连杆机构使轴X上的链轮Z5旋转,通过链轮增速传动至轴XⅠ,使一对齿轮Z7带动齿条作往复升降运动。

锥齿轮Z8通过与其啮合的齿轮Z9减途后驱动步进传动箱,使输出轴V作步进传动,再通过链传动,使回转链步进移动。齿轮Z10通过齿轮Zll减速后,带动程序凸轮开关工作,该程序凸轮开关通过其上的微动开关来控制系统的工作程序。通过调整主电机的输出转速,可调整系统的工作节拍。

进料输送带传动系统

进料输送带传动系统见图3,进料输CFRP在汽车市场和压力容器等用处方面将得到大幅增长送链的动力源为一调速电机,视容器不同,该电机也作不同的选用。

调速电机1通过一对链轮带动上轴旋转,装于Ⅰ轴的链轮Z3带动平顶链运动,容嚣随着链板的运动被送入装箱机构的输入座上。

电机2驱动偏心轮旋转,带动摇臂,使滚子架沿输送方向前后搓动容器,将刚进入输送链时不规则排列的容器形成有规则调剂各种弹簧、弹性体、弹性元件的振幅和频率的排列。

在输送带运转时,调节电机1的输出转速,可改变输送带的输送速度,从而使输送速度符合主传动系统的工作节拍。

当改变理瓶装置滚子架和分路导轨的数量及其之间间距时,即可适应不同容器不同组合方式容器的输送。

纸库吸盘机构

包装容器所用纸板堆放于纸库架上,吸盘由一气缸驱动,当吸盘升至纸板底部时,吸力将单张纸板吸附在吸盘上,纸板下移到纸库导板时,吸盘真空释放,这祥就完成了纸板的吸引动作。

纸板输送机构

纸板吸到纸库导板上后,推纸机构上的推杆由气缸带动将纸板向前推送,进入引纸系统。

引纸架传动系统见图4

其传动路线主为:电机一Zl/Z2 Ⅰ Z3/z4 Ⅱ。

蜗杆减途电机以展现公司在材料及加工技术方面的雄厚实力经一对链轮带动上轴旋转,装于Ⅰ轴上的输出轮表面为硅橡胶,纸板在输出轮与单衣于轴Ⅲ上的轴承之间穿过,再进入一对由齿形带轮增速,并装有橡胶圈的滚轮(滚轮装在轴Ⅱ上)与装于轴Ⅳ上的轴承之间,靠这两对滚轮的磨擦力把纸板引送到位。

装箱护瓶装置

装箱机构和护瓶装置组合在一起,形成一个系统。装箱头由气缸带动移动容器一半直径的距离,使已按包装要求排列组合的容器落到已输送到位的纸板上,护瓶装置是为了使不断进料的容器能停留在分组装箱头以上。

升降及回转机构

升降托板安装在齿条顶端,齿条经主传动系统驱动,使其上下住复运动而带动托板一起上升或下降,上升至最商点,将包装纸板边同容器一起托住,下降至最低点时,托板与回转链通道平面接平,纸板和容器进入回转链通道。由主传动系统中的步进传动箱驱动回转机构作步进移动,当升降托板带动纸板与容器下降到回转链通道平面时,回转链带动纸箱移动一个工位。

喷胶、折叠、压紧、整形机构

喷胶分顶部及两侧喷胶,喷胶的起始位置及长度可通过PLC的参数设定来进行调整。当顶部喷胶络束时,折叠板在气缸和曲柄作用下,把纸箱折舌脱离,上盖。在下一个步进输送过程中,完成两侧喷胶及两侧翻板的折叠成形。当步进结束,纸箱处于下一个工位的停顿状态,这时上盖加压机构与侧压机构在气缸的作用下对纸箱进行整形紧,完成粘结,使成品箱在下一个步进时输送至出口。

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